目前市場的主流馬達。依靠直流電驅動，透過內部的機械換向來產生力矩。具有成本低，穩定性高，操作方式簡單等優點。從電子產品例如刮鬍刀、錄音機、模型玩具到車用電子例如車門鎖、電動後照鏡、車窗開關等等都可看到此種馬達的運用。

• 簡易DC電源控制
• 穩定性高
• 操作方式簡易

空心杯馬達在結構上突破了傳統馬達的轉子結構形式，採用的是無鐵蕊轉子，也叫空心杯轉子。這種轉子結構徹底消除了傳統結構鐵芯形成渦流而造成的電能損耗而擁有及其優異的能量轉換率確保了較高的輸出扭矩與功率。且有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運形特性。

• 起動轉矩低
• 啟動快,響應性高
• 低損耗,高輸出
• 定位精度高
• 扭力大,噪音低
• 結構種類多

步進馬達(Step Motor) 是一種使用脈波信號控制的馬達，是一種輸出與輸入數字脈沖相對應的增量驅動元件.若激磁狀態不變化,則保存一定的位置而靜止的馬達。因此只要控制輸入馬達的脈波數目與步進角(step angle)就能達成定位控制，例如馬達的步進角為15°時，輸入24 個脈波訊號至馬達時，則馬達將旋轉一圈(15°×24=360°)，這就是步進馬達名稱的由來。由於驅動簡單、定位準確且為開路控制，因此常常被運用在各類需要定位精確的場合，如印表機、繪圖機、軟式磁碟機、分割定位機構等裝置。所以適合利用數位電路或電腦來控制。

• 角度與速度控制容易，轉速和輸入脈波頻率成正比
• 系統結構簡單，無須位置感測器
• 低噪音,高扭力

無刷直流馬達屬於同步電機的一種，意指電機轉子轉速是受電機定子旋轉磁場速度及轉子極數影響；它的主要特徵是利用定子線圈激磁磁力來驅動永久磁鐵的轉子，通過傳感器與電子電路實現以前有刷直流馬達的電刷與換向片組結構。得益於半導體技術發展，無刷直流馬達成為首次實現這種功能的馬達，徹底改善了有刷馬達有機械換相及電刷的問題，而又保有了相同的線性機械特性。

無刷馬達又能細分為兩種: 內轉和外轉。 簡單來說就是兩者區別在於內轉軸心轉動而外殼不動，外轉機殼會一起轉動。

通常用於各項泵浦，水泵、空氣泵、以及真空泵等等泵浦。透過馬達運轉加壓氣體或液體抵銷位能或是運送至遠處，例如大樓水塔抽水泵浦。

一種微型馬達，通常用於小型物品震動用途例如手機震動功能。