空心杯馬達為一突破性產品，無鐵芯轉子的結構，沒有慣性拖載，故能夠快速啟動且容易控制，外掛齒輪箱可以做為高精度套件使用，通常稱為齒輪馬達或是減速馬達。空心杯馬達擁有高精度以及良好的能量轉換率等特點，在醫療與光學等高精度領域擁有舉足輕重的地位，在高精度醫療器械例如胰島素注射器等，都能看見其身影。

• 啟動轉矩低
• 快速響應
• 低能耗
• 扭力大
• 低噪音

無刷直流馬達屬於同步電機的一種，意指電機轉子轉速是受電機定子旋轉磁場速度及轉子極數影響；它的主要特徵是利用定子線圈激磁磁力來驅動永久磁鐵的轉子，通過傳感器與電子電路實現以前有刷直流馬達的電刷與換向片組結構。無刷馬達的設計避免了傳統馬達設計碳刷損耗的問題，在耐久壽命上得到了極大的提升。 此外相比其他類型馬達，無刷馬達的感應器設計能提供更高精度的控制，提供更多選擇。

無刷馬達又能細分為兩種: 內轉和外轉。 簡單來說就是兩者區別在於內轉軸心轉動而外殼不動，外轉機殼會一起轉動。